4月19日7点30分，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松正式鸣枪起跑。据“北京亦庄”微信公众号消息万德资本，10点11分，机器人选手“天工Ultra”冲线完成比赛、夺得冠军，用时约2小时40分42秒。
“这是历史性的一刻，机器人完成了半马的赛程。”天工队发言人表示，“今天的比赛是我们检验技术成熟度的重要方式，希望未来机器人能走入生活，帮助人类在一些不适合工作的危险场所进行作业。”
据悉，“天工Ultra”身高1米8，体重约55公斤，赛前就被寄予厚望。为了此次比赛，研发团队针对机器人的本体和一体化关节的稳定性和耐热性做了优化，并且通过能耗系统的优化和快速换电的技术，提升续航能力。在机器人的平衡性、步态规划、上下肢的协调方面，团队也做了运动控制算法的提升，能够让它跑得更稳定、更灵活，适用于复杂的户外环境。
同时，此次“天工Ultra”搭载了北京人形机器人创新中心自主研发的“慧思开物”平台，为“天工Ultra”提供具身大脑和具身小脑，让它能够感知和规划长程路径。
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